株式会社ロボテック/トルク測定機能付きサーボモータ「UNISERVO」(ユニサーボ)

認定番号2806号物品


新商品の概要

 減速機付きのサーボモータの出力軸にトルクセンサを内蔵、専用コントローラがセットになっています。コンプライアンス制御、トルク連動制御等の多彩なトルク制御機能を内蔵しています。

減速機と高速・高精度回転トルクメータを一体化

 トルクメータ、減速機、サーボモータを一体化。コンパクトサイズの実現と、精密なトルクメータ出力をもとにした出力軸トルク制御が可能です。

トルク制御・コンプライアンス制御など高度な制御で安全性を実現

 モータの駆動電流からトルクを推定するのではなく、出力軸に内蔵したトルクメータでトルクを直接測定することにより高速・高精度な制御が実現可能です。単純なトルク制御からコンプライアンス制御等、装置の安全性を高める機能を内蔵しています。

回転角度に制限はありません

 トルクメータ部には非接触方式を採用。これによって回転角に制限なく、通常のサーボモータと同様に使用できます。

想定される使用例・使用箇所

 各種ロボットの動力源として。
 介護・介助機器などの高い安全性を求められる動力源として。
 各種モータの疑似負荷装置として(仮想イナーシャ装置、トルク負荷制御装置)。

参考価格(税込)

 160万円/セット~250万円/セット

会社概要

事業者名 株式会社ロボテック
代表者名 吉本 喬美
所在地 東京都中央区日本橋久松町9-11
電話番号 03-3639-6123
ホームページ http://www.robotec.tokyo/pc/index.html
主要商品 出力軸トルク測定機能付きギヤードサーボモータ「UNISERVO(ユニサーボ)」
電動バランサ「Moon Lifter(ムーンリフタ)」
パラレルリンクロボット「PL3-80」
事業概要 ユニサーボ(出力軸トルク測定機能付きギヤードサーボモータ)及びムーンリフタ(電動バランサ)、各種ロボットの開発・製造・販売